Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern (w/m/d)

Braunschweig

Wissenschaft & Forschung

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Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!

Für unser Institut für Flugsystemtechnik in Braunschweig suchen wir eine/n Student/in Ingenieurs- oder Naturwissenschaften, Informatik o.ä. (w/m/d), Sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern

Das erwartet Sie:

Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR Braunschweig werden neue Konzepte und Technologien für unbemannte Luftfahrzeuge entwickelt. Einer unserer Forschungsschwerpunkte ist die sichere Autonomie, welche neben dem autonomen Missionsmanagement auch die intelligente Regelung des Systems umfasst. Die Modellprädiktive Regelung (Model Predictive Control, MPC) liegt an der Schnittstelle zwischen diesen beiden Ebenen und sorgt dafür, dass das Luftfahrzeug vorausschauend und spontan regieren kann. Unbemannte Hubschrauber eignen sich durch ihre Manövrierbarkeit für den Lasttransport an schwer erreichbare Orte wie beispielsweise Schiffe oder Windkraftanlagen. Insbesondere die Landung ist dabei ein missionskritisches und gleichzeitig riskantes Manöver, bei dem die Sicherheit eine große Rolle spielt. Im Rahmen dessen besteht Ihre Aufgabe darin, Lösungsansätze für eine der nachfolgenden Problemstellungen zu erarbeiten und zu implementieren:

Laufzeitoptimierung für Optimierungsalgorithmen zur Lösung einer speziellen Art von MPC-Problem in Echtzeit inkl. Hardwareintegration.
Untersuchung von Methoden zur Störungsquantifizierung im Rahmen von robusten MPC-Ansätzen und Anwendung auf eine automatische Hubschrauberlandung.

Bitte geben Sie das von Ihnen gewünschte Thema in ihrem Bewerbungsanschreiben oder im Kommentarfeld während des Bewerbungsprozesses an.

Das erwarten wir von Ihnen:

Wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Kybernetik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
Gute Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere Modellprädiktiver Regelung (MPC)
Sehr gute Englischkenntnisse
Eine schnelle Auffassungsgabe sowie eine motivierte, selbstständige und gewissenhafte Arbeitsweise
Darüber hinaus wünschenswert:
Gute Programmierkenntnisse in C++, MATLAB und/oder Python
Erste Erfahrung mit Lösungsalgorithmen für quadratische Optimierungsprobleme
Erfahrung mit Hardwareintegration
Erste Erfahrung mit algorithmischer Geometrie und geometrischen Objekten (Polytope, Ellipsoide, …)
Prinzipielles Verständnis von robusten MPC-Ansätzen

Unser Angebot:

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.